Dificultad para compartir impresora con otras pc

Tengo un cyber con 5 computadoras. Una la uso para controlar las demás. Tengo dificultad para compartir la impresora de la pc 1 con las otras 4. A veces detecta las demás, a veces no, etc. A veces se puede configurar y compartir la impresora y otras veces no. Tengo el mismo windows 7 instalada en todas. Me pide contraseña y nunca le he puesto alguna. Un lio. Si tuvieran mejor un programa que controle todo eso por favor. Me han dicho que mejor busque ese programa que estar batallando que a veces comparte impresora y a veces no. Es cuando las pc quieren je je.