Conexion remota

Hola ante todo mis saludos.
Me gustaria saber como puedo conectar dos PCS que estan en lugares distintos y lejanos lo quiero para compartir archivos entre ellos. Tengo conexion ADSL en ambos equipos y windows profesional tambien en ambos. yo estaba pensando en el CuteFTp 5.0 pero lo que pasa es que tienes que tener un servidor FTP o dominio FTP y no se como se puede crear en un ordenador o en ambos soy muy novato en conexion remota asi que no tengo idea de como crear un servidor FTP. Me gustaria que si tienes una respuesta me lo detallaras ya que como lo dije antes soy novato o talves conozcas otra manera de conectar dos ordenadores de forma remta que sea facil de configurar. me imagino que abra muchas.
agradezco de antemano tu valiosa ayuda.
atentamente
Jorge

Hola ante todo recibe mis saludos.
Quiero comunicar dos ordenadores que se encuentran en localidades distintas usando el Serv-U 4.1 para crear un servidor ftp en una de ellas y me resultó muy bien funcionó podia entrar desde internet explorer y desde un cliente FTP, luego corte la conexion a internet y cuando quiero entrar no me deja me sale el siguiente mensaje "Socket conectado. En espera del mensaje de bienvenida..."
uso como cliente FTP CuteFTP para conectarme. y se queda así mucho rato y luego se desconecta, segui unas recomendaciones y me inscribi en http://www.dyndns.org para obtener DNS dinamica puesto que uso un modem y claro no tiene una IP estatica sino lo pondria y creo que funcionaria. bueno y luego de obtener un sevidor DNS dinamica me funciono porque antes de conseguir una DNS dinamica no me funcionaba para nada y pero tengo ese problema que te acabo de comentar, me volvi a crear un nuevo dns dinamica me funciono apague el ordenador trate de conectarme y no me funciona y vuelve a salir el mismo mensaje no se que lo que pasa agradeceria tu pronta ayuda porque me estoy volviendo loco con esto :(

Disculpa las molestias y gracias por compartir tus conocimientos con todos los que amamos la informatica.

Nota: tengo Windows 2000 y uso un modem de 56kb.Muchas Gracias

Muchas gracias tu informacion me ha valido mucho