Quite una pc de un dominio, como puedo regresarla

Soy nueva en esto de las redes, al intentar ver una PC desde mi maquina la agregue a un grupo en el que yo estaba, pero después me di cuenta que esa maquina estaba en una red diferente de la mía, ahora la maquina no muestra los archivos que tenia en el escritorio y no puedo agregarla al dominio donde estaba para que recupere sus archivos y su configuración como estaba antes, y ahora las maquinas de su red no pueden hacer uso de su impresora que tenia compartida.
Ya intente de varias formas pero no puedo agregarla al dominio.
¿Qué hago? Por favor ayúdenme, se los agradecería mucho