Saludos Grabar CD-RW con música mp3

Saludos amigo Experto, en mi pc (Windows /) tengo música mp3 cuando lo copio a USB y luego lo escucho en mi DVD (home theater) perfecto; pero cuando lo copio a CD-RW y luego quiero escuchar no reconoce el equipo(DVD) al CD creo que aquí está el problema en el CD-RW, favor indicame que debo hacer, tendría que usar un programa para pasar de mi carpeta de pc al cd porque éste es regrabable o sólo lee datos el CD?