como crear dvd's con menus

Hola:
Tengo varios documentales en formato "avi" que quiero pasar a DVD. Me gustaría saber que programa debo utilizar para que cuando arranque el DVD salga un menu y pueda elegir el documental que quiero ver. Quiero meterlos todos en el mismo dvd y a ser posible sin cambiar el formato, para que quepan todos.
Gracias por atender esta pregunta. Un saludo.

hola:
Se me olvidó decirte que fuera en castellano, que sirva para verse en la Televisión y que no sea necesario cambiar de formato, sino que con solo pinchar en el acceso se abra el documental.
Un saludo.

Hola:
Instalé el programa e incluso encontré un parche en español pero aún así después de probar y hacer varios intentos para crear un menú no he consiguido saber como funciona el programa, porque no me hacía lo que yo quería. Gracias por tu interés y tu tiempo, buscaré algo más sencillo, si lo encuentro. Un saludo.