Hola Datut,
Para conseguir lo que quieres debes trabajar con divs.
Un modo de hacerlo es que asignes un height específico al div y le permitas tener scroll (
ejemplo).
El problema es que para eso debes definir un height, y cada usuario que entre en tu página tendrá una resolución diferente, por lo que la altura no es constante. Es más, imagínate que el usuario redimensione la ventana del navegador...
Otra opción es que tu menú de la izquierda sea fijo. A mí esta opción me gusta más (
ejemplo 1,
ejemplo 2).
Saludos.