Juegos Sexuales

Últimamente con mi novio hemos tnido muchos "juegitos sexuales" osea no hay penetración no es una relación sexual... Simplemente el juega con su pene sobre mi vagina pero repito no hay penetración para nada... Pero aveces el vota ese liquido que viene antes del semen pero yo al instante o después de un ratico me limpio con agua y papel higiénico... ¿lo qué quiero saber es que si haciendo estas juegitos podría quedar embarazada? ¿... Y tambn me gustaría saber si al limpiarme al instante de que el haya votado ese liquido transparente sobre mi vagina y me limpio con papel los espermatozoides mueren? ¿
Gracias