¿Tengo riesgo de contraer la rabia o alguna infección grave?

Hola!
Vivo en Galicia, España. Hace 3 días estaba de fiesta en mi ciudad, cuando un cachorro de perro apareció corriendo, se puso a olerme, a subir las patas, etc. Y de pronto me mordió el pantalón y se puso a tirar como jugando. Al final un chico vino, lo agarró y se lo llevo en brazos, el chico me dijo que se había encontrado al perro allí en la calle y que no sabia que hacer con el. El perro tenia collar, un arnés de paseo, parecía bien cuidado y actuaba con bastante normalidad. Al llegar a casa vi que me había hecho un rasguño en la pierna y que estaba algo rojo aunque no tenia sangre. No le di mayor importancia. Sin embargo al contar esto ayer a mi familia, me empezaron a decir que se habían dado casos de rabia este año en España, que ademas los perros transmiten un montón de infecciones por la saliva, etc. Y me empecé a preocupar... Corro algún riesgo de infección grave?? Que debería hacer??
Un saludo y gracias!