Alta seguridad social

Buenos días, mi pregunta es la siguiente: mis padres ya son mayores y han decidido contratar a una persona para que les haga las tareas domesticas y de compañía, yo ahora estoy en paro y han pensado si podrían contratarme a mi o al ser hija puede haber algún tipo de problema o hay que gestionarlo de otra forma,

Si es así me gustaría me indiquen que debemos hacer

Gracias