Permuta a cambio construccion parcela proindiviso

Mi marido y yo queremos construir una casa a nombre de los dos en una parcela de mis padres. Tenemos algun constructor que aceptan como parte de pago alguna propiedad.  El caso es que queremos destinar como parte de pago otra parcela que tienen mis padres en proindiviso al 50%  El otro 50%, corresponde a otro propietario que es una sociedad que también quiere venderla.
Hay alguna forma de poder permutar la totalidad de la parcela a cambio de construccion, abonándole al otro propietario el  50% de la misma, sin tener que hacer escritura de compra-venta a nombre nuestro, para luego tener que hacer otra escritura a nombre del constructor?      También debería comprarle antes la otra mitad a mis padres?
Gcs