Autónomo

Hola,
Actualmente estoy trabajando por cuenta ajena y para los ratos libres quería trabajar como conductor de un taxi familiar. Quería saber las ventajas y desventajs para mi como para mi familiar de las opciones (soy menor de 30 años):
-Asalariado de mi familiar
-Yo como autónomo
-Yo como autónomo familiar colaborador del titular de la explotación.
Gracias, un saludo.