¿Para que sirve la marca comercial?

Hola
Hace poco he creado una empresa registrando su nombre. ¿Debería registrar también su marca comercial?. ¿Esto de que me serviría?.
Hago estas preguntas porque me han recomendado que registre la marca comercial del nombre de la empresa para resolver el siguiente problema. Os explico:
- Antes de crear la empresa, registré el dominio .com del nombre de la empresa. Sin embargo, hoy he visto que el dominio .es lo tiene una empresa de mi mismo sector. Registrando la marca comercial del nombre de la empresa y teniendo el nombre de la empresa también registrado... ¿podría reclamar el dominio .es a la empresa que lo tiene ahora?.
Un saludo
Miguel