¿Si hurtas un objeto y el Vigilante de Seguridad no te identifica que sucede? ¿Y con la grabación?

Si hurtas un objeto y el Vigilante de Seguridad te para, te pregunta si has cogido algo y al decirle que no te deja irte puede pasarte algo si en alguna grabación se ve el hurto? Pueden identificarte en otra ocasión por ese hecho?