Prescripcion deuda telefonia

Me reclaman un dinero que se remonta al 2002, la empresa me da de baja porque no puede darme servicio en el domicilio donde me traslado, y nunca más vuelvo a saber de ellos hasta hoy, que según ellos les debo una factura, amenazando co enviarla a jurídica.
Esta supuesta deuda que tiene más de 6 años, y que nunca ha sido notificada, esta prescrita o pueden hacer algo, lo curioso del caso es que años después he vuelto a ono que son los que reclaman y pago mis facturas, debería darme de baja por si acaso, o por el contrario pasar de ellos porque esta prescrita y no pueden hacer nada.
Gracias.