¿Cómo se computa la duración de jornada laboral en un viaje de servicio?

Tengo que realizar un viaje a Tenerife desde Madrid, donde resido, para realizar una acción formativa de 3 horas en Tenerife. Debo coger el avión en MAdrid a las 7.00 de la mañana y volveré a Madrid a las 21.45. Dado que vivo a una hora del aeropuerto, calculo que tendré que levantarme sobre las 4.30 y llegaré a mi casa sobre las 23. Como me parece una barbaridad, he hablado con mi jefe para ver si me podría compensar de alguna manera pero se muestra reacio.

En mi contrato se indica que mi lugar de trabajo será la comunidad de Madrid, y que mi convenio es el de Empresas de Ingeniería y Oficinas de estudios técnicos.

¿Cómo calculo mi jornada laboral de ese día? ¿Tengo derecho a alguna compensación?

Gracias