Probabilidad de embarazo

Hola tuve un faje y masturbación mutua con mi novio, el no eyaculo, solo liquido pre-seminal al terminar pasaron como 5 min y me fui a cambiar de pantaleta y cuando me la cambie me pase la mano por afuera de mi vagina para "limpiar" por si había algo de semen (aclaro que no hubo penetración ni eyaculación) solo fue prevención....pero acorde que en esa mano me cayo un poco de liquido pre-seminal pero solo fue poquito hay probabilidad de embarazo?