Venden el piso de mis abuelos y mi padre que es heredero esta fallecido. Y nos piden hacer papeleo

Buenas, venden el piso de mis abuelos con mi abuelo fallecido, y mi padre que es heredero también, mis hermanos y yo tenemos la adjudicación de herencia. Pero nos piden que nos registremos en como propietarios de nuestra parte.

No se si eso es así, cuando con el piso de mis padres no hizo falta y si fuera así, eso nos repercutiría en hacienda en la declaración el próximo año?.

Gracias.