Pago Hacienda por Herencia

Hola. Debido al fallecimiento de mi madre recibí un piso y dinero en metálico del banco, con la mala suerte de que sobrepasa lo estipulado por ley y tengo que pagar a Hacienda. Ha pasado un tiempo y se me ha requerido este pago con los intereses correspondientes. ¿Podrían detallarme los pasos que tengo que dar? Gracias