¿Puede un hijo pedir la legítima a sus padres aunque no tengan más que el piso donde viven?

Hola,

Mis padres hace tiempo que hicieron testamento que decía que en caso de fallecimiento de uno todo lo demás sería para el otro. Al parecer ese testamento no es válido porque eso ya no se puede hacer, ¿es así? Mis padres no tienen más que el piso donde viven y querrían saber, si uno de los dos fallece, si mi hermano tiene derecho a exigir la legítima. Si tuvieran que dársela tendrían que vender el piso porque es lo único que tienen. ¿Se puede hacer algo para que no se queden sin su casa si se diera el caso? Otra cosa, mi hermano no quiere saber nada ni de sus padres, no le permite a mis padres que vean a sus nietos y cuando mis padres han tenido apuros económicos el nunca los ha ayudado, ¿podrían desheredarlo?

Muchas gracias.