¿Puede un hermano cobrar parte de la herencia en usufructo y el otro no?

Buenos días, mi abuela tenia 3 pisos en usufructo uno lo vendieron para hacer reforma en la casa donde reside otro lo heredo una hija suya, de dos que son, y el otro es donde reside y que no se toca hasta que fallezca del cual le corresponde una parte del piso a la hermana que ya disfruta de la herencia,por la diferencia de valor de los pisos, le comento que el reparto de la herencia se hizo en un momento en que la hermana que no recibió nada estaba en depresión fuera de la provincia y que todos los tramites los realizo la otra hermana solo mandándola los papeles para que firmara su consentimiento aun a sabiendas de la situación de su hermana y que no sabia las consecuencias de lo que firmaba, ahora la abuela esta dependiente en su casa cuidada por un hijo de la hermana que no recibió la herencia o la parte que le correspondiera y encima su hijo se hace responsable de la abuela y habiendo hecho reforma de su dinero para atender la nueva situación, mi pregunta es si fue legal la forma de tramitar la herencia puesto que una hermana se quedo con un piso disfrutándolo en su totalidad y la otra no recibió nada y seguirá así hasta que fallezca su madre y que se puede hacer tanto como para hacer valer el derecho de la hermana que no recibió nada a cobrar su herencia, como la otra hermana, como para que se repartan las cargas familiares de la abuela, por ejemplo que se lleve la hermana a la abuela 6 meses al año y los otro 6 meses se haga cargo el hijo que le comente.

Gracias.

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