¿Legitima?

Hola ante todo gracia spor contestarme.
¿Mi caso es que mi padre esta en el hospital apunto de fallecer y no tengo relación con el desde los 12 años ahora tengo 37 y quisiera saber que pasa cuando fallece? ¿Me llamara algún abogado para decirme que tengo algo de herencia o mi legitima? O tengo que estar atento y a la que se muera ( ¿qué no sabría exactamente cuando ya que eno tengo relación) y a la que se muera ir yo al abogado a pedirlo?. A que tengo derecho. El esta con otra mujer con hijos pero me parece que no esta casado o eso creo.
Gracias.