¿Que pasa cuando venda una casa en herencia compartida

Buenas, mi hermano y yo tenemos 2 casas compartidas en herencia, yo vivo en una de ellas.. Y cuando se venda la otra le pagare la mitad de la que yo vivo para que sea totalmente mía... Quisiera saber
1. ¿Al vender la otra casa cuanto se paga a hacienda? Tengo entendido el 18 % de la diferencia de por lo que se vende y lo que esta escriturado anteriormente (tenemos 2 adjudicaciones de herencia, una de mi padre 1992 y otra de mi madre 2007.. En las que ya se pago lógicamente la plusvalía)
2. Cuando compre la mitad de la casa donde vivo a mi hermano, lo haré con el dinero que recibiré de la otra... ¿es decir lo invertiré en mi casa (la mitad de la casa) eso me desgravara? Para hacienda... Es decir para no tener que pagar la barbaridad del 18 %
3. Por ultimo, al comprarle la media casa a mi hermano es una compra-venta normal o una cesión o algo así... Y eso que % tiene cara a hacienda, un 18 %... El típico 7 %.. O es algo especial al estar compartido en adjudicación de herencia
muchas gracias por atenderme