Puedo aceptar una herencia delante de un juez sinpagar

Buenos días, ¿se puede aceptar una herencia delante de un juez sin pagar? He heredado la mitad de una casa, de mi abuela, pero no tengo dinero para aceptar la herencia por los medios normales... Ante un abogado, como puedo hacerlo sin que me cueste dinero..
La otra parte me mete prisa.. Claro quiere heredar pero yo no puedo aceptar la herencia por que no tengo dinero... Que puedo hacer.. He intentado pedir un abogado de oficio pero me dicen que si no hay un contencioso con la otra parte ellos no pueden hacer nada.. Como podría hacer... Muchas gracias.