He heredado un piso del que soy copropietaria

Buenas tardes, soy copropietaria de un piso junto con mi madre, ¿fallecida hace 2 meses.que pasos debo dar para poder venderlo? ¿Tengo qué escriturarlo antes a mi nombre únicamente? ¿Cuánto me costarían esos tramites y cuanto tiempo tardare en poder ponerlo a la venta? El piso tiene un valor catastral de 50.000 euros y soy hija única, mi madre no tenia más herederos.
Muchas gracias, espero sus respuestas.