Pagar préstamo de mi marido fallecido

Hola, mi pregunta es la siguiente: Mi madre y mi padre firmaron un crédito, cuando se separaron (que no divorciaron), en la sentencia de dicha separación quedaba claro la pensión que le debía de pasar, quien se quedaba la casa y sobre todo que mi padre se hacía cargo de dicho préstamo. Mi padre ha fallecido y ahora mi madre tiene que hacerse cargo del prñestamo porque aunque en la sentencia de separación dice que el lo pagaba, los titulares son los dos y no había seguro por fallecimiento. ¿Se puede hacer algo para que ella no tenga que pagarlo? Muchas gracias