Herencia con albacea

La abuela de mi mujer ha fallecido haciendo testamento y nombrando un albacea.
En principio todos los herederos están de acuerdo en lo dispuesto en el testamento ¿podemos tramitar nosotros la testamentaria o tenemos que depender de albacea?
Ya tenemos las ultimas voluntades, certificado de defunción, certificado de bancos y el testamento, ahora creo que hay que hacer la escritura de adjudicación y aceptación de herencia en el notario.
¿Se puede prescindir del albacea y por tanto de pagarle? ¿Cuánto cobra un albacea por estos tramites?
Gracias anticipadamente por tu respuestas.
Un saludo.
Eduardo.