Herencia de deudas...

Mis padres tienen ciertas deudas de hacienda y bancarias... Mis preguntas son...
¿Se heredan esas deudas? En el caso de que sí que se hereden : ¿Si yo ni mi hermano/s no tenemos nada que ver, como podemos renunciar a ello, en el caso de que se pueda? ¿Hacer un escrito notarial de renuncia de cualquier tipo de herencia serviría de algo? ¿O se puede hacer otra cosa?
Necesito un poco de asesoramiento dado que no tenemos la culpa de las deudas de mis padres, éstos ya se hacen mayores y los futuros herederos no queremos hacernos cargo de algo que no nos incumbe.
Un saludo y gracias de antemano por vuestra ayuda.