Problema con cierre centralizado Mercedes ML

Buenos días, 
llevo tres días teniendo el siguiente problema.
Cuando doy al mando una vez, abre la puerta del conductor, si doy una segunda vez, abre el resto de puertas pero la del conductor la cierra, le doy otra vez y cierra todas y abre la del conductor. 
Es como si fueran desacompañadas, yo creo que es algun problema relacionado con que no sabe el estado de la puerta del conductor.
Despues cuando me pongo en marcha y se activa el cierre, lo hace tres veces, cierra, abre cierra. La siguiente vez, abre, cierra, abre y siempre desacompasado con la puerta del conductor.
He desconectado la bateria por si fuera un problema de reseteo pero nada. 
¿alguna ayuda?.