Falta leve por escape en itv

según el informe pone "SISTEMA DE ESCAPE TRASERO/ defectos de estado del sistema de escape". Esto es del año 2012. Ahora tengo que volver a pasarlo pero el coche a estado todo este año parado, apenas ha hecho 10km. Mi pregunta es si vuelvo a pasar la ITV con esta falta que me imagino que seguirá igual, me lo echarán para atrás?. Tampoco me han especificado que parte es del escape. El coche es un Laguna RT 1.8 del año 94.