SkodA sensor ángulo de giro

el coche lo han mirado con las maquinas actualizadas, las conexión perfectamente el transmisores perfecto se ha cambiado 5 transmisores EN GARANTÍA por lo cual me da que pensar que no puede fallar uno tras otro, y las averías me da la avería transmisor de angulo de dirección -g85- y unidad de control mal codificada la del abs la unidad me deja codificarla sin ningún problema pero no me deja codificar el transmisor me dice que (NO -OK-) ENTONCES ME TIENE LOCO EL COCHE NO SE POR DONDE TIRAR YA, ALGUNA AYUDITA