Xantia 2.0 HDI que frena poco y entra abs en ruedas delanteras

Hola, mi coche es un citroen xantia 2.0 HDI 90CV del año 2000, con 77000 Km, el problema que tiene, es que frena poco,y entra el ABS a las ruedas delanteras, le he cambiado los discos y las pastillas delanteras, las traseras están bien, he purgado las cuatro ruedas por si tenia algo de aire,por cierto el liquido salio oscuro, lo he probado desconectándole el ABS, y las ruedas delanteras se nota brusquedad en la frenada, en las traseras no noto cambio alguno de frenar con o sin ABS,en agosto del 2010 con 71000 Km, se le cambiaron las dos esferas de suspensión delanteras y las dos traseras, no sale ninguna alarma en el cuadro, y la señal de freno se apaga inmediatamente que arranco el coche, espero ayuda
un saludo y gracias