Como graduar la altura de las luces de un xsara picasso

hola expertos, espero recibir vuestra ayuda referente a mi coche, ya que tengo que ir a pasar la itv mañana.

necesito regular la altura de los faros de mi picasso, pero no tengo ninguna referencia de como hacerlo. Como por ejemplo hacerlo frente a una pared y medir el haz de luz a la altura de que....? Cuantos metros de distancia entre la pared y el coche?

de antemano os agradezco la ayuda prestada. Saludos cordiales.