Ruido en el cambio de 2ª a 3ª

Desde hace un par de años si no me preocupo de pisar bien a fondo el embrague y hacerlo de manera pausada y sin vencer ninguna resistencia, al cambiar de 2ª a 3ª se produce un pequeño 'crac' como un leve rascado al engranar la 3ª. Es como si la palanca tuviera un camino por el que, si circula por él suave y sin forzar no pasa nada, pero en cuando se cambia un poco deprisa o algo más enérgico produce ese 'rasquido'. Nunca me he preocupado, pues es sólo acostumbrarse a cambiar para evitar dicho rasquido, pero ahora lo quiero vender y no sé si repararlo (si no es muy grave).
El coche es un Ford Mondeo 1.8TD (1996-2000)
Gracias y un saludo
Santiago