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Física
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Como calcular el torque/par motor necesario
Me quiero fabricar una especie de Roomba para mi casa. Me gustaría saber que motor utilizar. El cachivache pesa 4 kg, me gustaría que fuera a 3 km/h máximo y que fuera por pendientes de hasta 3º (ya que estoy en un pueblo). Alguien me puede decir que...