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Te digo lo mismo que a otro usuario. Los navegadores pueden abrir los PDFs y tú quieres que se guarde, para que el navegador no pueda abrirlo te aconsejo que lo comprimas en rar o zip, de este modo aparece la ventanita de abrir o guardar archivo.

El problema surge en la configuración de los navegadores que, por defecto, abren el archivo y tú lo que quieres es que se descargue. Comprimelos en rar o zip y así ningún navegador puede mostrarlo y obligas a abrir o guardar archivo.