es muy poco probable , ya no fue por medio de penetración y depende de si introduces tus manos o sus manos inmediatamente a tu vagina, no te preocupes si no es asi
me ha pasado algunas veces y no me he embarazado, pero si hay probabilidad debido al liquido preseminal con una gotita basta , pero esta probabilidad es minima yo diria del 20 o 30%