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Mi madre propietaria 50%, otro 50% nieta (compra), puede donar su 50% a otro nieto distinto.
No sería problema que su abuela dejara este porcentaje de propiedad a sus nietos. Le aconsejo que, en lugar de donación (por lo que se paga un impuesto mayor por parte de los donatarios) en este caso sus nietos, redacte un testamento en el que figure...