Redes Industriales

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¿Cuantos esclavos máximo se pueden conectar en una sola red modbus rtu?

¿Quisiera saber cuantos esclavos puedo conectar en una red modbus rtu? . Estoy confundido, algunos dicen que 31 esclavos máximo, ¿Pero entonces porque se pueden asignar 240 ID?
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