Coordenadas esféricas. Ángulo de latitud de la esfera

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Hace mucho que no te pregunto algo je je. Pero no entiendo esto: ¿Qué es interpolación (En Trigonometría)? Y dame un ejemplo: Como sacar Sen, Cos o Tan (La que sea) de un angulo con Interpolación...
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Te escribo porque no entiendo de donde salen las siguientes ecuaciones del péndulo invertido: (1) (M+m) x''(t) ? M L sinß(t) ß'(t)^2 + m L cosß(t) ß''(t) = F(t)+Ffric(t), (2) m L cosß(t) x''(t) ? M g L sinß(t) + 4/3 m L^2 ß''(t) = 0, Notación: M,...
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