Calcular torque de un motor

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Tarea de Máximos, mínimos, hallar max y min de una función

Estoy entendiendo más el procedimiento con los pasos a seguir. Necesito saber como hallar los máximos y mínimos de esta función f(x)=x^3-3x^2-9x+15, es para entregar mi evidencia hoy ojala que puedan aun ayudarme ^_^
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Considerar aplicación lineal f : R^3 -> R^4 definida por :

F(x,y,z) = (2x+3z, x+2y, -y, 3x+y+2z) Piden encontrar la matriz de f en las bases canónicas de R^3 i R^4: ¿Seria así la matriz canónica de f?: 2 0 3 1 2 00 -1 0 3 1 2 I después pide calcular f^-1((1,-1,0,-¿1)) Como se hace?
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Campo eléctrico. Ejercicio de selectividad

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