¿Cómo encontrar el ángulo entre dos vectores?

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Valeroasm Buen dia pues hoy me tope con una ecuación de bernoulli y agradecería mucho que me pudieras ayudar, tus respuestas me sirven de guía para mis demás ejercicios.
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Coeficientes de Fricción

Agradecería que alguien me ayudara con fórmulas de lo siguiente: -Fuerzas de fricción o de rozamiento (estática cinética) -Movimiento con rozamiento -Fuerzas de tensión -Fuerza normal -Fuerza elástica
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Identidad de lagrange en espacio normando.

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Problema aplicando ley de coulomb

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Remolcador

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