Buscar un dato en otra pestaña en Excel

Tengo un libro de excel con 2 pestañas.

La pestaña "Listado".

Y la pestaña "Número".

El objetivo que busco es que en la columna B de la pestaña "Listado" aparezca el número de la pestaña "Número" (columna A), que coincida con el empleado (columna C de "Listado") y el año (columnas B a D).