No recoger la citación para un juzgado

A mi hijo lo pillaron llevándose unas prendas de una tienda de ropa, a casa a llegado una citación para un juzgado pero no había nadie en casa y lo que dejaron fue el boleto para ir a recoger dicha citación a correos, mi hijo no quiere ir a recogerla por que dice que así quizás prescriba el delito, yo no opino igual pero ya que esta en el lio me gustaría saber como actuar mejor para sus intereses, nosotros ya le estamos imponiendo un fuerte castigo pero tampoco quisiera que le pusieran antecedentes o algo por el estilo si fuera evitable, el esta actualmente en tratamiento por depresión y no quiero dejarlo desamparado, ¿me podrían aconsejar como llevar mejor el tema, por favor? El valor de lo que cogió era de unos 25 € y lo dejo intacto allí.