PostgreSQL me repite el id autoincremental

Tengo una base de datos con POSTGRESQL 15 y lenguaje PHP8. El tema es que un campo ID definido como SERIAL AUTOINCREMENT una vez borrado el registro, vuelve a repetirme el id de alguno borrado. Y no continua con el incremento desde el ultimo. Ejemplo

ID 1

ID 2 (borro este)

ID 3

Al agregar otro registro me reitera

ID 2

Probé con integer creando una secuencia autoincrement y lo mismo, también con GENERATED AS IDENTITY