Bichos en la ropa tendida

Últimamente este verano en Madrid encontraba pegados a la ropa tendida unos bichitos parecido a un escarabajo que no di mayor importancia y solo los sacudía. Vivo en un bajo con jardín fuera. Pero hoy uno de estos bichos venía conmigo en el calcetín y me he encontrado las típicas picaduras de chinches en el pie. Y ya he empezado a buscar información y quería saber si es una chinche o escarabajo de alfombra o algo similar y si debo de hacer algo . Quiero añadir foto del bicho pero no sé como