¿Embarazo por líquido preseminal en mi pantalón?

Disculpen mi ignorancia, solo tengo la duda de si existe una posibilidad de que haya un embarazo por sentarse en mi pantalón manchado con liquido preseminal, la cosa estuvo así, mi novia no tenía ropa interior y junto su vagina con la mancha que tenía en el pantalón de líquido preseminal, cabe recalcar que no hubo penetración, solo fue eso y tengo la duda de que exista un embarazo por eso :(