¿Cómo restaurar vigas de madera?

Quiero restaurar las vigas de madera de una casa de pueblo, están pintadas de color marrón y/o blanco y quiero quitarle la pintura y que queden en su estado original. He comprado un decapante en gel para quitar la pintura, y al hacer una prueba he visto que debajo de la pintura hay una capa de cal.

¿Cómo podría hacer para quitar la pintura (decapante) y la cal? ¿Habría alguna lijadora que me serviría para ello?