Restaurar chat de WhatsApp sin copia de seguridad

Quiero restaurar WhatsApp a un estado anterior, porque he perdido todas las conversaciones. El problema es que según veo no están los datos en drive y tampoco me aparece la carpeta de databases... ¿Hay alguna manera de solucionar esto? Lo único que tengo en drive es una copia de seguridad del teléfono, pero no sé si esto servirá para whatsapp.