Tengo una duda sobre el embarazo?

La cuestión es que mi novia y yo hemos tenido fajes con ropa yo en bóxer y ella en short y pues su ropa interiore en veces con pantalón y quiero saber si hay embarazo o riesgo ya que en veces hago como que la penetro con el frote y así pero mi duda es si puede quedar embarazada por intentar penetrar con bóxer hay riesgo de que traspase la ropa y quede embarazada?

¿Y en otra veces le he metido los dedos pero siempre antes de hacerlo están secos o me los lavo para meterlos hay algún riesgo? Se puede seguir haciendo Petting de esta manera sin riesgo de embárazo estoy muy preocupado graciass…