Diferencia de tiempos en columna.

Quisiera poder extraer de una columna de datos con formato de hora la diferencia de tiempo entre cada registro, ejemplo:

02/12/2021 11:06:51
02/12/2021 11:07:07 00:00:16
02/12/2021 11:07:34 00:00:24
02/12/2021 11:08:24
02/12/2021 11:08:38
02/12/2021 11:08:52
02/12/2021 11:09:00
02/12/2021 11:09:10
02/12/2021 11:09:29
02/12/2021 11:10:18
02/12/2021 11:13:33